Los objetivos del Museo Geominero son conservar, investigar y difundir la riqueza y diversidad del patrimonio geológico, paleontológico y mineralógico a través de las importantes colecciones de minerales, rocas y fósiles procedentes de todas las regiones españolas y de antiguos territorios coloniales, así como de yacimientos significados del registro mundial.
Hasta 1989, fecha en la que recibe su denominación actual, fue referido en numerosas ocasiones como Museo Geológico Nacional. Se ubica en el edificio del Instituto Geológico y Minero de España, institución de la que depende administrativamente.
